Che cosa è un robot SCARA?

Un robot SCARA è una macchina di assemblaggio che installa parti o porta oggetti. È stato progettato per mimare l'azione di un braccio umano e può essere utilizzato in processi dalla fabbriche di automobili per costruzioni sottomarine. Questo strumento è spesso utilizzato per la sua velocità, efficienza e basso costo.

SCARA acronimo di Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm. Un robot SCARA ha una gamma completa di movimento sul suo asse X e Y, ma è avvitata verso il basso e in grado di muoversi lungo l'asse Y. Può essere programmato per eseguire lavori precisi ripetutamente, come ad esempio l'installazione di un pin o il trasporto di oggetti da una posizione a un'altra all'interno del suo raggio di movimento. Nel campo della robotica, della SCARA è considerato più conveniente rispetto a molti dei suoi concorrenti, ed è uno dei metodi più diffusi di assemblaggio automatizzato.

Un robot SCARA è utilizzato principalmente per il montaggio. Essi sono utilizzati dai produttori di tutto, dalle automobili alle ingombranti oggetti elettronici minuscoli. Può essere programmato per gestire operazioni di installazione molto preciso e non può trasportare una grande quantità di peso, quindi il braccio funziona meglio quando la manipolazione piccole parti. Questi robot possono anche avere loro articolazioni impermeabilizzati per un funzionamento in costruzioni sottomarine. La capacità di un SCARA di essere controllato da remoto rende una caratteristica comune dei luoghi di lavoro che possono essere pericolosi per l'uomo, come il lavoro con sostanze chimiche, o in ambienti con condizioni estreme, come una acciaieria.

Considerato relativamente vecchio nel mondo in continua evoluzione della robotica, robot SCARA è stato sviluppato nel 1981 dalla società di produzione Sankyo Seiki. Da allora, è diventato uno dei più diffusi tipi di robot in una catena di montaggio. La concorrenza più vicina è il robot stile cartesiano. Il cartesiano occupa molto più spazio di un SCARA, ma in grado di gestire un carico utile più pesante. Il robot SCARA chiaramente non eccelle in ogni posto di lavoro, ma ottiene un punteggio elevato all'interno della propria nicchia.

Robot SCARA sono considerati una delle più importanti sviluppi nella tecnologia linea di assemblaggio a causa della loro gamma di movimento, velocità e precisione. Imitando la costruzione del braccio, gomito e polso, la SCARA esegue molte operazioni in una frazione del tempo che sarebbe necessario un essere umano. Sia costruire qualcosa intricato, come una scheda madre del computer, o grande e massiccio, ad esempio il telaio di un 18 ruote semi camion, questo strumento aiuta ad aumentare la produzione e ridurre i costi grazie alla sua efficienza.

  • Robot SCARA possono essere strumenti positivi per i siti di lavoro che rappresentano pericolosi per l'uomo.