Che cosa è un robot mobile?

Un robot mobile è uno che può muoversi indipendentemente suo ambiente. Per fare questo il robot deve essere in grado di spostarsi, e la gamma di capacità e la precisione di navigazione richiesta varierà a seconda della dimensione del robot e il tipo di funzione che svolge. Tipi di robot mobile attualmente in produzione includono il robot interno, che viene in una varietà di forme che vanno dal robot aspirapolvere al cane robot. Usi futuri potenziali del robot mobile includono paramedici robot, braccianti e guardie di frontiera.

Al fine di trovare la sua strada in giro, un robot mobile deve prima determinare dove si trova. Vi sono molti modi in cui questo può essere realizzato. Giroscopi e altri dispositivi possono essere utilizzati per misurare la rotazione della ruota e tasso di accelerazione per fornire il robot mobile con più indizi sulla sua posizione corrente. Satellite sistemi di posizionamento globale consentono al robot di misurare la sua posizione in termini assoluti, secondo un punto fisso sul pianeta. Sistemi di posizionamento basati Vision utilizzano sensori ottici di percepire informazioni nell'ambiente.

Una grande quantità di informazioni possono essere fornite visivamente, e il posizionamento di visione-based è pensato per contenere le maggiori potenzialità per il futuro della navigazione robot mobile. Limitazioni a metodi di navigazione visiva derivano dall'obbligo di confrontare l'input visivo percepito con mappe o punti di riferimento noti al fine di stabilire la posizione. Per essere veramente utile, un robot mobile del futuro sarà necessario trovare la sua strada in ambienti in precedenza non conosciute. Un modo alternativo di realizzare questo potrebbe risiedere in uso simultaneo di molti semplici robot mobili, detti robot formica.

Il robot formica lascia una scia che si muove su un terreno. Questo percorso è quindi disponibile per altri robot formica da seguire. Anche se i singoli robot possono essere distrutti o falliscono, il gruppo nel suo insieme rimane robusta con alcuni dei robot formica raggiungere il loro obiettivo, anche se il problema di sapere esattamente dove si trovano in un ambiente non è stato risolto.

Robot mobili nazionali devono affrontare sfide supplementari a parte la navigazione. La sicurezza può essere un problema, in quanto il robot deve aggirare l'uomo in casa e, qualora dovesse verificarsi una collisione, questo potrebbe potenzialmente causare un incidente come una caduta. Aspetto diventa anche più importante se un robot deve interagire con gli esseri umani ogni giorno, e mentre il robot umanoide potrebbe ricorrere ad alcuni, potrebbe apparire minacciosa ad altri. Per questi motivi, la progettazione di robot domestici deve tener conto delle esigenze e gli atteggiamenti degli utenti previsti.

  • I robot che vengono utilizzati dalla polizia e forze militari per disinnescare le bombe o trasportare armi sono esempi di robot mobili.
  • Robot domestici devono essere mobili per navigare intorno a una casa.